用雷达看世界 体验安智汽车驾驶辅助系统

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如今涉及自动驾驶技术的厂商越来越多,自动驾驶技术已然成为未来汽车的一个发展方向。但这种“高冷”的技术对于我们来说似乎太过遥远,相比而言,一套可靠完善的驾驶辅助系统才是最接地气的。在2017 智慧出行体验周上,远光君试乘了苏州安智自主开发的驾驶辅助系统性能演示车,它不仅可以有效的识别前方车辆还能采取紧急制动,下面我们就来聊聊这款驾驶辅助系统吧。

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i-radar使用调频连续波技术(FMCW)实现对物体的探测与识别,调制波的频率范围是76-77GHz。通过计算发射波和接受波的频率和相位变化,得到物体的速度、距离和位置等信息。通过目标的识别、跟踪和聚类,结合本车和环境信息,通过整车控制策略,输出车辆的驱动和制动指令。

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基于感知的环境估计模块是雷达系统性能好坏的基础,包括对雷达监测物体的多目标跟踪及有效物体选取。基于雷达DSP模块线性调制解调结果,项目开发了环境估计模块算法;如上图所示,并在各种道路工况下进行了初步的性能验证,雷达能较好的对当前及邻近车道的有效目标进行识别。

在系统的实际体验中我们可以看到,该款毫米波雷达的识别率较高,对于远端物体的采集也非常准确,并且在触发AEB自动紧急刹车系统前会有明确的警报提示十分人性化。

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在车辆行驶中,通过上述这些功能,可以实现报警或者干预转向、制动为驾驶员提供辅助支持。这款智能摄像头系统能与智能雷达系统以及智能控制系统通信交互,实现高层次的数据融合,进一步实现车辆的更高性能的智能控制。

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总结:从“零伤亡”到“零事故”,是安智汽车对自己产品研发的要求。讲求“工匠精神”的安智汽车团队,让远光君最为感动的是他们为促进建立民族汽车自主化产业生态链,打破国外零部件寡头的核心技术垄断的赤子之心,也希望为中国民族汽车智能化而拼搏的他们,可以早日实现自己的目标。

(图/文 李鹏)

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